Fabrizio Flacco
Biografia
Assegnista di ricerca presso il Laboratorio di Robotica.
Ho ricevuto il titolo di Dottore di Ricerca presso il DIAG (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale), sotto la supervisione del Prof. A. De Luca. Ho conseguito la laurea triennale in Informatica e laurea specialistica in Automazione presso l'università di Pisa, entrambe con lode. Durante la tesi specialistica e in seguito ho lavorato sotto la direzione Prof. A. Bicchi presso il Centro Interdipartimentale "E. Piaggio". Durante il Dottorato ho effettuato parte della mia ricerca come visitatore presso il laboratorio di ricerca artificiale, Stanford University collaborando con il Prof. O. Khatib.
Interessi di ricerca
- Collaborazione sicura fra uomo e robot
- Coesistenza uomo'robot
- Giunti a cedevolezza variabile
- Metodi di Colision Avoidance
- Visione applicata alla robotica
Riconoscimenti e premi
BioRob 2012 Best Paper Award (pic)
Membro di
Ultime pubblicazioni
| Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | 2016 |
| A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects -- with Application to Human-Robot Collision Avoidance in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS | 2015 |
| Control of generalized contact motion and force in physical human-robot interaction in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | 2015 |
| Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 2015 |
| Discrete-time Redundancy Resolution at the Velocity Level with Acceleration/Torque Optimization Properties in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | 2015 |