Giulio Turrisi
Biografia
Giulio Turrisi si è laureato in Intelligenza Artificiale e Robotica nell'ottobre del 2018 presso l’Università degli Studi di Roma La Sapienza, completando il percorso d’eccellenza. Nel novembre del 2018 inizia il dottorato di ricerca in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ING-INF/04), entrando a far parte del DIAG Robotics Lab.
Interessi di ricerca
I suoi principali interessi di ricerca vertono sull'integrazione di metodi di Machine Learning con tecniche derivanti dalla Teoria del Controllo.
Membro di
Ultime pubblicazioni
| Learning-based methods for Robotic control in | 2022-05-20 |
| On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 2022 |
| Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot in Proceedings of the 21st IFAC World Congress | 2020 |
| Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements in Proceedings of I-RIM 2020 | 2020 |
| An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements in Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning | 2019 |