Laurea in Ingegneria Elettronica, Politecnico Torino, 1981.
Diploma di Specializzazione in Ingegneria dei sistemi di controllo e di calcolo automatici, Sapienza Univ. Roma, 1984.
Ricercatore, DIS, Sapienza Univ. Roma, 1988.
Professore Associato, DIS, Sapienza Univ. Roma, 1992.
Professore Ordinario, DIS, Sapienza Univ. Roma, 2000-oggi.
Presidente del Consiglio d'Area in Ingegneria Informatica, 2004-oggi.
Co-chair del IEEE Technical Commitee on Safety Security and Rescue Robotics, 2005-2008.
Presidente della RoboCup Federation, 2011-oggi.
Responsabile del laboratorio "Cognitive Robot Teams".