Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale

ISTRUZIONE

Laurea Triennale

Corso di laurea in Informatica presso Università degli Studi di Bari "Aldo Moro" con voto 110L

Periodo: settembre 2017 – dicembre 2020

Titolo Tesi: Social Robot ed e-Health: Aphel come assistente per i pazienti nei reparti ospedalieri

Descrizione Tesi: 

Sviluppo di un sistema intelligente che contente ai pazienti di un ospedale di comunicare e richiedere supporto al social robot Aphel tramite l'utilizzo di tecnologie IoT. Il robot è in grado di comprendere le necessità del paziente e fornire informazioni o supporto. Se la situazione affrontata dal robot lo richiede, può comunicare a distanza con il personale medico per richiedere un intervento diretto.

Laurea Magistrale

Corso di laurea in Artificial Intelligence and Robotics presso Sapienza Università di Roma con voto 104

Periodo: settembre 2021 - ottobre 2024

Titolo Tesi: A novel architecture integrating LLM and context-aware supervisors for a safe interaction with Social Robots

Descrizione Tesi:

Sviluppo di un'architettura cognitiva per l'interazione umano-robot. L'architettura migliora le funzionalità cognitive del robot sfruttando informazioni contenute in una memoria a lungo termine e l'impiego di Supervisors che dirigono il flusso dell'interazione. Il contesto estratto dalla memoria a lungo termine tramite tecniche di Retrieval Augmented Generation (RAG) viene elaborato dagli LLM che compongono i supervisor al fine di far agire il robot in maniera sicura e adeguata al contesto.

ESPERIENZE LAVORATIVE

Salesforce Developer Consulence presso Sidea Group S.r.l.

Periodo: aprile 2021 - settembre 2021

Descrizione Impiego:

Progettazione, sviluppo e manutenzione di soluzioni personalizzate per supportare i processi aziendali.

Le competenze tecniche acquisite durante questo periodo riguardano:

• sviluppo di soluzioni personalizzate utilizzando il linguaggio di programmazione Apex, incluse classi, trigger, batch e schedulazioni, con focus sull'automazione di processi aziendali complessi;
• progettazione e gestione dell'integrazione tra Salesforce e sistemi esterne tramite chiamate API REST e SOAP, utilizzando postman per test e validazione dei flussi di comunicazione client-server;
• utilizzo di strumenti di versionamento di codice (Git) per garantire la tracciabilità delle modifiche e gestire i rilasci tra diversi ambienti (sandbox e produzione);
• partecipazione al ciclo completo di sviluppo: analisi, implementazione, classi di test, deployment e manutenzione post-rilascio;
• utilizzo di DBMS integrato con Salesforce per la gestione e interrogazione dei dati aziendali;
• utilizzo di Visual Studio Code integrato con Salesforce per lo sviluppo locale e il deploy controllato;
• lavoro in team secondo metodologie Agile.

DIVULGAZIONE

Durante la mia attività di dottorato, ho partecipato a  eventi divulgativi presso un pubblico variegato. In questa sezione sono elencati gli eventi a cui ho partecipato.

• OpenDIAG 2025: evento di orientamento rivolto agli studenti delle scuole superiori per supportarli nella scelta del percorso universitario. Ho contribuito presentando una demo interattiva con il robot sociale MARRtina, integrato con il Large Language Model Minerva, per mostrare un'interazione umano-robot naturale e consapevole del contesto.
• GardAI 2025: evento divulgativo incentrato sul ruolo dell’Intelligenza Artificiale e della Robotica in contesti ad alto impatto sociale. Ho presentato una demo in cui i robot NAO e SMARRtino comunicavano tra loro in modo collaborativo, sfruttando Large Language Models per simulare un’interazione autonoma tra robot.

PROGETTI DIDATTICI

Durante i miei studi ho avuto la possibilità di sviluppare diversi progetti legati alla Human-Robot Interaction, alla robotica industriale e al training di modelli di intelligenza artificiale usando il framework PyTorch per Python. Inoltre, ho avuto modo di cimentarmi nella scrittura scientifica.

Titolo: Intestinal Metaplasia Detection
Corso: AI for Visual Perception in HCI and HRI
Periodo: Febbraio – Maggio 2024
Descrizione:
Classificazione della metaplasia intestinale da immagini mediche tramite metodo patch-based. L’approccio include una fase di voting sulle patch e una loss function personalizzata per ottenere una pseudo-segmentazione.
Tecnologie: PyTorch
Competenze: analisi istogrammi, classificazione immagini, scrittura scientifica, Pseudo-segmentation

Titolo: Split Computing e Knowledge Distillation
Corso: Neural Networks
Periodo: Dicembre 2023 – Febbraio 2024
Descrizione:
Implementazione di architetture teacher-student per ottimizzare le prestazioni computazionali delle reti neurali tramite tecniche di distillazione e calcolo distribuito.
Tecnologie: PyTorch
Competenze: Knowledge Distillation, Split Computing, Report Writing

Titolo: Question Answering su dataset matematici
Corso: Deep Learning
Periodo: Agosto – Settembre 2023
Descrizione:
Implementazione personalizzata di Transformer per il question answering, con attenzione tensor-product.
Tecnologie: PyTorch
Competenze: NLP, Generative AI, Transformer Architecture, Teamwork

Titolo: Pepper Robot come insegnante di sicurezza stradale
Corso: HRI + Reasoning Agents
Periodo: Giugno – Novembre 2023
Descrizione:
Progettazione di un’applicazione educativa interattiva per il robot sociale Pepper, integrando lezioni e giochi su sicurezza stradale, con interfaccia per bambini.
Tecnologie: PyTorch, PDDL, Android SDK
Competenze: UX, Programmazione robot, UI per bambini

Titolo: Survey Papers – NLP & AI Ethics
Corsi: NLP, AI & Robotics Seminars
Periodo: Maggio – Luglio 2023
Descrizione:
Scrittura di survey su tecniche di sintesi testuale, explainability e problemi etici dell’IA.
Tecnologie: LaTeX, Overleaf
Competenze: Scrittura accademica, Navigazione paper scientifici, Etica dell’IA

Titolo: AI Quest Generator per Giochi di Ruolo
Corso: Narrative Understanding & Storytelling
Periodo: Maggio – Giugno 2023
Descrizione:
Fine-tuning di un LLM (GPT-2) per generare missioni di gioco. Dataset creato via web scraping, output valutato tramite analisi qualitativa.
Tecnologie: PyTorch, Regex, GPT-2
Competenze: Generative AI, Dataset building, Web scraping

Titolo: Manipolatore Robotico 3D in ambiente virtuale
Corso: Robot Programming
Periodo: Agosto – Settembre 2022
Descrizione:
Simulazione robotica in Gazebo con controllo cinematico diretto e inverso.
Tecnologie: C++, ROS, Gazebo
Competenze: Simulazione robotica, Manipolazione, ROS