Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Pages 5162-5168 (volume: 2016)
Optimal double support zero moment point trajectories for bipedal locomotion (04b Atto di convegno in volume)
Lanari Leonardo, Hutchinson Seth Andrew
ISBN: 978-1-5090-3762-9
Gruppo di ricerca: Robotics
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