Dettaglio pubblicazione
2016, 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine SystemsCAMS 2016, Pages 14-21 (volume: 49)
Ship Collision Avoidance Using Scenario-Based Model Predictive Control (04b Atto di convegno in volume)
Johansen Tor A., Cristofaro Andrea, Perez Tristan
Gruppo di ricerca: Robotics