Dettaglio pubblicazione
2004, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL, Pages 115-123 (volume: 126 (1))
Rest to rest motion for planar multi-link flexible manipulators through backward recursion (01a Articolo in rivista)
Benosman M, LE VEY G, Lanari Leonardo, DE LUCA Alessandro
Gruppo di ricerca: Robotics
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