Dettaglio pubblicazione
2009, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Pages 5487-5494
Nonlinear decoupled motion-stiffness control and collision detection/reaction for the VSA-II variable stiffness device (04b Atto di convegno in volume)
DE LUCA Alessandro, Flacco Fabrizio, Antonio Bicchi, Riccardo Schiavi
ISBN: 9781424438037, 97...
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