Dettaglio pubblicazione
2012, THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Pages 1556-1577 (volume: 31)
On-line estimation of variable stiffness in flexible robot joints (01a Articolo in rivista)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, I. Sardellitti, N. G. Tsagarakis
Gruppo di ricerca: Robotics