Dettaglio pubblicazione
2020, 2020 I-RIM Conference, Pages -
Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements (04b Atto di convegno in volume)
Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro
ISBN: 9788894580518
Gruppo di ricerca: Robotics