Dettaglio pubblicazione
2019, Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning, Pages 1359-1368 (volume: 100)
An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements (04b Atto di convegno in volume)
Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro
Gruppo di ricerca: Robotics
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