Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 221-226
Learning soft task priorities for control of redundant robots (04b Atto di convegno in volume)
Modugno Valerio, Neumann Gerard, Rueckert Elmar, Oriolo Giuseppe, Peters Jan, Ivaldi Serena
ISBN: 9781467380263
Gruppo di ricerca: Robotics
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