Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Pages 1615-1620
Whole-Body Planning for Humanoids along Deformable Tasks (04b Atto di convegno in volume)
Cognetti Marco, Fioretti Valentino, Oriolo Giuseppe
ISBN: 978-1-4673-8027-0...
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords