Dettaglio pubblicazione
2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 5245-5250
MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles (04b Atto di convegno in volume)
De Simone Daniele, Scianca Nicola, Ferrari Paolo, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
ISBN: 9781538626825, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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