Dettaglio pubblicazione
2018, 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 622-627
Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers (04b Atto di convegno in volume)
Charbonneau Marie, Modugno Valerio, Nori Francesco, Oriolo Giuseppe, Pucci Daniele, Ivaldi Serena
ISBN: 978-1-5386-7283-9
Gruppo di ricerca: Robotics