Dettaglio pubblicazione
2011, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 317-323
A PD-type regulator with exact gravity cancellation for robots with flexible joints (04b Atto di convegno in volume)
DE LUCA Alessandro, Flacco Fabrizio
ISBN: 9781612843858, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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