Dettaglio pubblicazione
2014, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 3626-3631
Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates (04b Atto di convegno in volume)
Agarwal Pratik, Grisetti Giorgio, Diego Tipaldi Gian, Spinello Luciano, Burgard Wolfram, Stachniss Cyrill
ISBN: 978-1-4799-3685-4...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
keywords