Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Pages 742-749 (volume: 1)
NICP: Dense normal based point cloud registration (04b Atto di convegno in volume)
Serafin Jacopo, Grisetti Giorgio
ISBN: 978-147999994-1, ...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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