Dettaglio pubblicazione
2012, Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 285-292
Motion control of redundant robots under joint constraints: Saturation in the null space (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, Oussama Khatib
ISBN: 9781467314039, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics