Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 3075-3082
Port-based modeling of human-robot collaboration towards safety-enhancing energy shaping control (04b Atto di convegno in volume)
Geravand Milad, Shahriari Erfan, DE LUCA Alessandro, Peer Angelika
ISBN: 9781467380263
Gruppo di ricerca: Robotics