Dettaglio pubblicazione
2013, Proc. 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Pages 2500-2506
Fast redundancy resolution for high-dimensional robots executing prioritized tasks under hard bounds in the joint space (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
ISBN: 9781467363570, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics